精液颜色是由组成精液的成分决定。
正常精子颜色呈灰白色或者乳白色、不透明，新鲜的精液外观是呈黏稠果冻状，通常在5分钟之后精液开始转变成液体的状态，称之为精液的液化现象，通常为15分钟到30分钟左右。
如果呈现淡黄色，则可能因为较长时间没有射精，因而颜色稍有变化且较黏稠，属于正常现象。如果男子生殖道有炎症，精液也会呈黄色，在显微镜下可看到大量脓球，很可能是前列腺和精囊的化脓性感染所引起的。
如果精液呈红色或淡红色，有时还会出现棕红色或酱油色，且在显微镜下可见到大量红细胞，这是通常称的“血精”。这种症状多数由精囊炎或前列腺炎所致。除了出血症状外，有些人可能会伴随疼痛。
当然，也存在因性爱中动作急促或猛烈，生殖器官微血管破裂出血，导致精液颜色发红是正常生理现象，可自愈。