一般情况下，床太软了对孕晚期是有影响的。具体分析如下：
床垫过于软可能导致腰背部的不稳定性，进而增加腰部的压力和不适感。此外，床垫过于软可能导致骨盆不稳定，增加骨盆关节的压力，引起疼痛和不适感。床垫过于软可能会使身体沉入床垫，造成不适的姿势，导致入睡困难。因此，床太软了对孕晚期是有影响的。建议可在床垫下面放置一块坚硬的加固板，增加床垫的支撑力度。在睡觉时，尽量避免平躺，可以尝试侧卧，尤其是左侧卧，有助于减轻腰背和骨盆的压力。可以使用一些专门设计的孕妇枕头，提供额外的身体支撑和舒适。
如果孕妇出现持续的不适症状或睡眠质量下降的情况，建议及时咨询医生，以寻求更专业的建议和帮助。