怀孕一般指妊娠。一般妊娠20周~24周能查出胎儿是否健康。具体分析如下：
在妊娠20周~24周之间，胎儿的各器官已经逐渐发育成型，皮下开始生长脂肪，并且骨骼较为坚硬，双手双脚力量提高，逐渐灵活，同时孕妇子宫内的羊水充足，方便胎儿进行活动。此时通常需要进行四维彩超检查，利用原有的彩色超声，将当前胎儿的活动情况进行动态成像，从而观察胎儿的结构以及器官发育情况，判断胎儿是否存在发育畸形表现，因此在妊娠20周~24周，能够查出胎儿是否健康。但是因胎儿还处于快速发育阶段，因此在此项检查过后，还应遵医嘱定期产检，确保胎儿可以正常发育。
建议在检查前，应选择宽松的衣物，还可提前进行适当运动，保持胎儿的活跃性，方便医生对胎儿进行全方位检查。