宝宝晚上睡觉磨牙可能是缺钙，也可能是睡觉前过于兴奋或晚餐进食过饱等原因引起。具体分析如下：
如果宝宝体内缺乏钙元素，容易影响牙齿发育，造成牙釉质矿化不全，引起牙釉质磨损，使牙本质暴露，容易造成酸、甜、冷、热过敏，导致牙齿及牙床不舒服，使宝宝出现晚上睡觉时磨牙的现象。另外，也可能不是缺钙，如果在睡觉前精神过于兴奋，神经系统长期处于兴奋状态，大脑神经细胞兴奋性比较高，容易造成咀嚼肌异常异动，出现晚上睡觉磨牙现象。若晚餐进食过饱，对三叉神经造成刺激，导致咀嚼肌持续运动，也可能会引起宝宝晚上睡觉磨牙。
如果宝宝晚上睡觉磨牙，伴有身体不适，建议及时就诊，明确诊断。