早上起床小腿酸软无力可能是生理性因素导致，也可能是病理性因素引起，比如营养不良、肌肉劳损等。可以到医院做详细检查，明确具体病因。
一、生理性因素
睡觉时没有注意保暖，导致小腿部位受凉，或者睡姿不当压迫到小腿，导致局部血液循环不畅等原因引起小腿酸软无力的现象。通常不需要特殊治疗，可以多休息，对局部进行热敷，促进症状缓解。
二、病理性因素
1、营养不良
挑食、偏食导致体内摄取营养物质不足，长时间营养缺乏会导致营养不良造成早上起床后小腿出现酸软的症状。建议多吃富含蛋白质的食物，比如鸡蛋、牛奶等。必要时遵医嘱服用维生素d片、碳酸钙颗粒、乳酸钙颗粒等药物补充，改善症状。
2、肌肉劳损
腿部肌肉活动过度、活动强度过于剧烈，有可能导致肌肉持续性紧张，引发无菌性炎症，形成肌肉劳损造成小腿在早上起床后出现酸软没有力气的现象。建议多休息，可以在专业医生的操作下通过超声波、红外线等治疗，促进血液循环，改善症状。
除此以外，患有腰椎管狭窄症也可能引起。建议在医生指导下进行治疗，避免延误病情。